研究与基准测试/2026-09-03/6 分钟单集成功率不算数：百度 RoboDojo 用四项产物验收仿真评测百度智能云百舸文档更新于 2026-09-03。RoboDojo 在 Isaac Sim 里评操作策略，54 个任务分五个维度。部署成功看四项产物，不看单个 episode 的成功率。官方 54 配置均分 3.14，同口径实测 3.09。
