研究与基准测试/2026-10-24/16 分钟Alpha:物理故障下两边一样失败,差距全在 JSON 校验Jona Joy 用 Alpha 在仿真抓放上注入四类故障,让 Llama-3 与脚本先知各跑 75 回合。物理条件下两边都是 55%(33/60);20 个百分点的差距全部来自规划器输出损坏。