研究与基准测试/2026-07-29/5 分钟位移不到 5 厘米算失败：百度用几何规则打成功标签百度智能云百舸文档更新于 2026-07-29。成功标签看末端动作前三维的累积位移，默认至少 0.05 米，倾斜角默认不超过 15 度。计算在 CPU 上，不跑模型。另一模式用 0.6 米深度先验把 2D 框抬成 8 个角点。
