Industry & Practice · Tagged “GeoProp”

Research & Benchmarks/2026-07-08/8 min

真机平均从 38.8% 到 50.0%：阿里用 67 个任务测 GeoProp

阿里达摩院的 GeoProp 只改本体感觉怎么接进策略。仿真 63 个任务上，ResNet-18 总平均从普通接法到 75.3%，高 8.5 个百分点。真机四项各 20 次，Diffusion Policy 平均从 38.8% 到 50.0%。物体挡住投影点时，Box Close 的 ResNet 从 48 降到 40。